旋转矩阵公式中的5保4与工程应用

旋转矩阵公式中的“5保4”指的是在三维空间中，通过一个特定的四元数（quaternion）来描述物体的旋转变换。这个方法可以保证在进行多次连续的绕不同轴向进行小角度转动时不会出现数值上的累积误差和退化问题。“五维参数...

阅读全文 语罢清宵半 225 次浏览 2025-02-27 网店运营